La tecnología de guía de ondas Gap fue propuesta en 2008 por el Prof. Kildal como una solución para minimizar la fuga de potencia en las juntas de dispositivos metálicos en frecuencias de ondas milimétricas. La tecnología de guía de onda Ridge-Gap se basa en la creación de una superficie de alta impedancia sobre una cama de pines. El uso de una tapa metálica separada menos de lambda / 4 de la superficie de alta impedancia impide la propagación de ondas en el espacio entre la cama de pines y la tapa. Como resultado, la fuga en las guías de onda Ridge-Gap se minimiza en comparación con los dispositivos tradicionales basados en la tecnología de guía de onda rectangular.
Los investigadores de APL estuvieron involucrados en la concepción de esta idea novedosa y han publicado artículos de gran referencia en el área. Como ejemplo, los investigadores de APL han propuesto antenas de matriz de ranura, lentes Rotman, antenas para SATCOM o filtros en esta tecnología, con muy buenos resultados. Actualmente, el grupo está involucrado en varios proyectos para la expansión de la tecnología Gap-Waveguide a aplicaciones espaciales.